大同2年(807年)に, 弘法大師がこの地を 訪れたとき, 桂川で病み疲れた父の体を洗う 少年を見つけ, その孝心に心を打たれ 「川の水では冷たかろう」と, 手にした独鈷杵(仏具)で 川中の岩を打ち, 霊泉を湧出させたという。 そして, 大師が父子に温泉療法を教えたところ, 不思議なことに, 父の十数年の固疾はたちまち 平癒したと伝えられ, その後この地方には 温泉療法が広まったという。 いわゆる修善寺温泉発祥の温泉で, 伊豆最古のものといわれている。